如何修复SMART报错的Constelation ES.3 ES.2 硬盘

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手头有几个近期更换下来的希捷 Constelation 3TB企业级硬盘，ES.3 ST3000NM0033两个，ES.2 ST33000650NS一个。一直都是插在磁盘柜里做RAID6陈列的，运行有点年头了，近来陆续报错掉线，更换下来后接到台式机上电测试，都没有异响，可以正常读写。用SeaTools和HD Tune Pro检测，ES.3 中有一个SeaTools短时自检通不过，短、长时修复均可通过，SMART黄色感叹号，固件已经升级到最新，HD Tune Pro扫描在2/3处左右有1.5%坏块，；另一个SeaTools短、长时自检全部通过，SMART黄色感叹号，固件已经升级到最新，HD Tune Pro扫描无坏块。ES.2开机就报SMART出错，SeaTools短时自检通不过，SMART红色感叹号，固件升级失败，HD Tune Pro扫描无坏块。
个人思路：全部将SMART清零，并将有坏块的低格，应该就能重新继续使用。
请各路大神，赐教应该使用哪个软件？是否要接COM口？谢谢！！！