问下F3 /2Z 指令作用是啥

gundamjt · 发表于 2017-11-9 12:24:30

问下F3 /2Z 指令作用是啥先谢过了

yjclane · 发表于 2017-11-9 15:06:38

电机停转电机停转

lxppxl2017 · 发表于 2017-11-9 21:32:35

停转电机 Spin Down Drive (Levels 2, 3, 7, 8, F 'Z')
描述 :
此命令停转驱动器电机。
快速帮助：
"SpinDownDrive, Z";
输出数据：
如果出现错误，将显示以下信息。
“DiagError aaaaaaaa “
其中： aaaaaaaa 是诊断错误代码
此外，下列字符串之一将被输出以指示当前电机旋转状态。
"Spin Down Complete" 或
"Spin Up held prior to Unlatch" 或
"Spin Up held prior to Demod Sync" 或
"Spin Up held prior to Track Follow" 或
"Spin Up Complete" 或
"Spin Error" 或
"Invalid Spin State"
上述旋转操作经过时间将显示如下。
"Elapsed Time a mins b secs" 或
"Elapsed Time b.c secs" 或
"Elapsed Time c.d msecs"
其中：a 表示分钟 b 表示秒钟 c 表示毫秒 d 表示微秒
如果发生了旋转出错，将显示以下附加信息。
"R/W Status c R/W Error dddddddd"
220
其中： c 由读/写子系统返回的状态
0 = 使用错误校正的读/写请求成功完成
1 = 读/写请求成功完成(无错误校正)
2 = 读/写请求失败
dddddddd 由读/写子系统返回的错误代码
如果发生了旋转错误，并选择了冗长格式化的 ASCII 数据输出模式，详细模式选项位被置位时将启用
下列数据输出。
Bit 0-6: NA
Bit 7: 启用伺服事件日志显示
Bits 31-8: NA
如果 bit 7 置位，伺服事件日志的内容将被显示如下。
"Servo Event Log"
"cccc cccc cccc ... cccc" (重复，直到所有条目已显示完)