ST诊断指令
Seagate诊断命令接通电源后，可以通过串行接口对驱动器执行一系列检测命令。由于命令很多，所以采取了将命令按
"LeVels"分类的方法。甚至，可以通过串行接口按位读或写，而且读、写、查找和错误日志操作等命令在很多
"Levels"都是有效的。检测命令用来代替ATI脚本进行测试。当运行检测命令时，会有一些信息指示当前正在进
行的测试和测试的状态。
固件包括2个flash ROM中的代码和多个模块文件。2个flash ROM代码包括一个工厂代码和一个用户代码。
工厂代码包括所有的串行检测命令，但不包括AT接口命令。用户代码包括所有的AT接口命令，和少量的串行
端口检测命令。
下面是串行端口支持的命令列表：
LevelT—Cert测试，包括：
下载代码；
开始工厂测试；
设置驱动器"Age"；
读Cert测试日志，读出错日志，写测试数据到flash，等命令。
Level 1—存储器控制命令，包括：
显示缓冲，显示存储器，设置存储器，将缓冲内容*贝到flsah，从磁盘读取系统参数等命令。
Level 2 -驱动器命令，包括：
测试柱面，测试磁头，任意配置柱面/磁头和数据工作方式等的命令；
设置数据工作方式，执行ECC测试，操作出错日志，转储RAM等的命令；
将物理参数转换为逻辑参数，隐藏或启用柱面/磁头等的命令；
主轴起转，主轴停转，寻址，读，写，读long，写long，读比较，睡眠，设置*etry等的命令。
Level 3 -寻址命令，包括：
显示zone表；
马达加速度测试；
测量磁头切换&定位时间；
显示磁头偏移；
传动臂开环测试
寻址，物理寻址，不同长度寻址测试；
臂锁测试
显示传动臂位置；
迟滞测试；
臂锁试验程序测试
Level 4 -伺服寻道命令，包括：
操作隐藏柱面表；
寻道误差测试；
显示位置误差信号；
Zap伺服脉冲；
设置伺服偏移；
设置/显示寻道增益
向传动臂发送脉冲
Level 5 -锐镱毹圭ó濞榜 学习学习学习 学习了~~~~~~~
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