硬盘维修之自校准内幕
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修复硬盘时如果需要重写固件，那么有一些关键性的模块必须使用原盘的数据，这些数据含有所谓的“校准数据”，那么校准数据到底是什么呢？
硬盘的HDA和PCB装配完毕后，需要将固件“烧写（burn-in）”到ROM和磁盘固件区；同时一些参数也在这一过程生成，并被保存到磁盘固件区的配
置表中。现代的硬盘驱动器一般使用“自校准（self-servowriting，或称为Servo test,或称为Self
test）”的方式即自动检测硬盘的各项参数并烧写入配置表中。这些参数包括：bpi/tpi（每英寸位数/每英寸磁道数，反映了磁盘的记录密度），磁盘
容量，以及其它一些物理参数：读磁头与写磁头的偏差，阻抗，温度，脉冲失真，等等。还有有关磁头的参数：写入电流，读电流，写预补偿（使写入的信号线性相
等），等等。
在bpi/tpi,zoning（区，现代硬盘驱动器使用线性等密度的记录方式，这样就不存在几何上的扇区了；为使磁头可以寻址扇区，将磁盘划分为16个zone），写参数和读参数检测完成后，还要对这些参数进行优化。每个驱动器的每面的每个zone（区）都要进行优化，因此一个6面的驱动器，每面有16个zone（区），相应的有96组优化的信道设置值存储在磁盘固件区的配置表中，包括：平稳白噪声滤波器系数；增益，定时，和校准参数；监测器；使用的RLL（run-lengthlimited，连零限制；因为连零会破坏定时信息，所以要使用特殊的编码方式破坏掉连零码）码；等等。还有用于检测伺服信息（为了磁头可以寻址和定位扇区，必须在磁道上隔一段距离就写入一段伺服脉冲）。另外，还有磁道的偏心率也必须予以校正。
上面这些参数就是磁盘的校准参数。可见，每个磁盘都有着独特的校准参数。如果校准参数出错，就会造成硬盘不能正常工作，如产生坏区，敲盘，读写速度变慢，读写数据出错等等。如果我们读过PC3000Seagate的手册，就会发现这些参数都可以通过COM口的指令进行设置；但是显然若不能完全理解这些参数，还是不要妄动为妙。
虽然此文没有对硬盘故障做一个直接的修复方案，可是可以让大家了解到自校准的概念和硬盘自校准的基本使用法则。
对的，楼主说的完全正确。
很基础的东东，看看很有感受
很基础的东东，看看很有感受
我就喜欢看不明白的
顶＂顶＂顶＂顶＂顶＂顶＂
呵呵。非常感谢。
珍贵的资料，收藏了，谢谢楼住
学习学习
恩 原来自校准是干这个的啊....
弄了几个st的自校准 结果都死了 心有余悸